如果劫匪对警察有侵犯行为，可能涉及多种罪名及相应处罚。

（一）如果是暴力袭击正在依法执行职务的警察，这种行为构成袭警罪。根据法律规定，犯袭警罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

（二）如果劫匪对警察实施人身伤害行为，例如故意伤害导致警察身体受伤达到轻伤及以上程度，构成故意伤害罪。故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

（三）如果存在抢劫警察财物同时侵犯警察人身的情况，除了构成抢劫罪（一般抢劫公私财物，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫等严重情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产），如果有其他侵犯人身权利的行为，还可能数罪并罚。