我们知道，关于动产担保物权竞合顺位规则在《 民法典》和《九民纪要》中都有相关规定。当动产担保物权(即动产抵押权、动产质权、留置权等)竞合时，如何确定它们之间的清偿顺位呢?

01、动产抵押权与质权相互之间

当动产抵押物与质权竞合时，原则上遵循“先来后到”的规则，先设立的，优先于后设立的。但是，上述规则也有例外的情况:
(一)《民法典》第四百一十五条规定“同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。”和《九民纪要》第六十五条“同一动产上同时设立质权和抵押权的，根据是否完成公示以及公示先后情况来确定清偿顺序：质权有效设立、抵押权办理了抵押登记的，按照公示先后确定清偿顺序;顺序相同的，按照债权比例清偿;质权有效设立，抵押权未办理抵押登记的，质权优先于抵押权;质权未有效设立，抵押权未办理抵押登记的，因此时抵押权已经有效设立，故抵押权优先受偿。”由此可知，同一动产上存在抵押权和质权时，公示(交付、登记)在先的优先于公示(交付、登记)在后的。
(二)《民法典》第四百一十四条“同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
1.抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序;
2.抵押权已经登记的先于未登记的受偿;
3.抵押权未登记的，按照债权比例清偿。其他可以登记的担保物权，清偿顺序参照适用前款规定。”
由此可知，先登记的动产抵押权优先于未登记的动产抵押权。
(三)《民法典》第四百一十六条规定“动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。”此处规定的是“超级动产抵押权”，也就是买卖动产时，为担保转让价款所设立的动产抵押权，其优先于动产买受人以该动产设立的质权、抵押权。
(四)《民法典》第四百三十四条规定“质权人在质权存续期间，未经出质人同意转质，造成质押财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。”由此可知，转质权优先于质权。

02、抵押权、质权、留置权之间

根据《民法典》第四百五十六条“同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”由此可知，当动产抵押权、质权设立在先，留置权设立在后时的顺位规则是:留置权优先于抵押权、质权。
但当留置权成立在先，动产抵押权、质权成立在后，如何确定清偿顺序呢?
分两种情况来讨论:
①留置权成立在先，若是动产所有权人以自己的名义设立质权、留置权，则留置权优先。
②留置权成立在先，若是留置权人以自己的名义再设立动车质权、抵押权，则后设立的动产质权、抵押权优先。