造成对方人身伤害的免责条款是没有法律效力的，因此，发生医疗事故后即使与医院签订了免责协议，受害人仍可以向法院起诉要求损害赔偿。

《合同法》第五十三条规定，合同中的下列免责条款无效：

(一)造成对方人身伤害的;

对于人身的健康和生命安全，法律是给予特殊保护的，并且从整体社会利益的角度来考虑，如果允许免除一方当事人对另一方当事人人身伤害的责任，那么就无异于纵容当事人利用合同形式对另一方当事人的生命进行摧残，这与保护公民的人身权利的宪法原则是相违背的。在实践当中，这种免责条款一般都是与另一方当事人的真实意思相违背的。所以本条对于这类免责条款加以禁止。

(二)因故意或者重大过失造成对方财产损失的。

我国合同法确立免除故意或者重大过失造成合同一方当事人财产的条款无效，是因为这种条款严重违反了诚实信用原则，如果允许这类条款的存在，就意味着允许一方当事人可能利用这种条款欺骗对方当事人，损害对方当事人的合同权益，这是与合同法的立法目的完全相违背的。

对于本项规定需要注意的有两点：(1)对于免除一方当事人因一般过失而给对方当事人造成财产损失责任的条款，可以认定为有效。(2)必须是免除因故意或者重大过失给对方当事人造成财产损失的条款无效。

在我国，协议免责并不适用于所有的责任范围，一般仅限于民事和行政责任。刑事责任不能协议免除，因为刑事犯罪不仅侵害被害人的合法权益，而且还破坏了国家的统治秩序，必须由检察院代表国家进行追溯，人民法院判决确定刑事犯罪人的责任承担。但在英美法系国家，存在着适用于刑事犯罪的辩诉交易制度，公诉方可以和认罪态度较好的被告人达成减轻其刑责的协议。从广义上讲，也属于协议免责的范畴。我国的刑事制度也进行了这个方向的改革，被告人如果积极的给予被害人经济赔偿，可以适当的减轻其刑罚。

对于你提出的“医疗事故后签了免责协议还可以起诉吗”问题，医疗事故即使是签订了免责协议的也可以进行起诉，要是有刑事责任的，那么就依法进行承担，不会因为免责协议而不承担刑事责任了。你可以咨询律聊网的律师。