其先后程序如下：

(1)违反"各行其道"规定的;

(2)违反"让行"规定的;

(3)违反交通规则其他规定的;

(4)违反交通安全原则的。

道路交通事故是指车辆的驾驶人员、行人、乘车人员以及其他在道路上进行与交通有关的活动的人员,因违反交通管理法规、规章，过失造成人身伤亡或者财产损失的事故.交通事故责任者应当按照所负交通事故责任，承担相应的赔偿责任。

认定道路交通事故责任的原则有以下三点：

1当事人有违章行为。

即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。如不存在违章行为，就不属于交通事故。

2违章行为与损害结果之间存在因果关系。

交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。

3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。

一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任;违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。